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已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置使系統(tǒng)具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥5s^-1 。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)一串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)，使已校正系統(tǒng)的相角裕度為40°±2°，幅值裕度不低于10dB，開環(huán)增益保持不變，截止頻率不低于“1”。