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問答題

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計串聯(lián)校正裝置使系統(tǒng)具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥5s^-1 。

答案：

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【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

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答案：

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計串聯(lián)校正裝置G_c（s），使系統(tǒng)的K_a=10，γ（ω_c^’’）≥35 。

答案：

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