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在智能載運車輛中,傳感器數據融合主要發(fā)生在數據采集階段,通過直接合并不同傳感器的原始數據來實現。
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在智能載運車輛自定位過程中,卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數據的噪聲和不確定性。
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SLAM 技術是智能載運車輛環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中的一種關鍵技術,它能夠實現同步定位與地圖構建。
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