考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個客觀世界。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。