問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的特征方程為

試概略繪出K由0→∞時的根軌跡（計算出必要的特征參數(shù)）。

答案：

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【計算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制系統(tǒng)根軌跡圖，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍。

答案：

【簡答題】
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：穩(wěn)定性分析：系統(tǒng)不穩(wěn)定。