圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動到α=30°時，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

?牽連點(diǎn)可以在（）上。

?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時，一般需要（）。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時，首先要確定（）。