在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。