單項選擇題工業(yè)機(jī)器人在（）動作模式下才能使用工件坐標(biāo)系實現(xiàn)TCP 點沿自定義坐標(biāo)軸直線運(yùn)動。
A.關(guān)節(jié)運(yùn)動
B.線性運(yùn)動
C.重定位
D.自動運(yùn)行
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1.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人電氣柜停止按鈕的功能是（）。
A.停止示教器
B.停止伺服電機(jī)
C.停止電氣控制柜
D.停止機(jī)器人工作站
2.單項選擇題機(jī)器人在安裝末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)時，應(yīng)注意選配型號，工具用途以及（）。
A.工具大小
B.工具自重
C.工具質(zhì)量
D.工具重心
3.單項選擇題進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行示教操作時運(yùn)行速度應(yīng)設(shè)為（）。
A.機(jī)器人操作熟練時可以把速度設(shè)為高速
B.操作員可以根據(jù)自身情況和環(huán)境進(jìn)行選擇
C.為保證安全選擇低速
D.都可以
4.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)可以通過（）進(jìn)行查看。
A.PLC
B.觸摸屏
C.示教器
D.指示燈
5.單項選擇題機(jī)器人在安裝或更換末端執(zhí)行器時，機(jī)器人應(yīng)處于（）狀態(tài)。
A.自動
B.急停
C.斷電
D.手動
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使用氦氣檢漏的原因是（）。
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應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
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下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。
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工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
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