試繪制其例Nyquist圖。
單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
已知負反饋系統(tǒng)閉環(huán)特征方程,試繪制以K為可變參數(shù)的根軌跡圖;由根軌跡圖確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的K值。