問答題

【簡(jiǎn)答題】并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？

答案： （1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)...
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括哪些？
答案： 1、自由度
2、定位精度
3、工作范圍
4、速度和加速度
5、承載能力
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的基本組成是什么？
答案： 工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)...
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