如圖所示,摩擦傳動機構的主動軸I的轉速為n1=100r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸,接觸點按箭頭A所示的方向移動。距離d的變化規(guī)律為d=100-5t,其中d以mm計,t以s計。已知r=50mm,R=150mm。求:A以距離d表示軸II的角加速度;B當d=r時,輪B邊緣上1點的全加速度。
如圖a所示曲柄式壓縮機的銷釘B上作用有水平力F,此力位于平面ABC內。作用線平分∠ABC。設AB=BC,∠ABC=2θ,各處摩擦及桿重不計,求對物體的壓縮力。
機構如圖所示,假定桿AB以勻速v運動,開始時φ=0。求當φ=π/4時,搖桿OC的角速度和角加速度。