設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試設計一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標: (1)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess<1/15; (2)截止頻率ωc≥7.5(rad/s); (3)相角裕度γ≥45°。
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖示。要求 (1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù); (2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (3)將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對系統(tǒng)性能的影響。