?對(duì)于非線性系統(tǒng)
，可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。
?
A.
B.
C.
D.
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A.必要
B.充分
C.充分必要
D.非充分必要
A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定
B.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性
C.通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程
試判斷二次型函數(shù)
的符號(hào)特性為（）。
A.半負(fù)定
B.負(fù)定
C.正定
D.半正定
?
為A的特征值，下列說(shuō)法正確的是（）。
A.若Re（λi）＞0，則系統(tǒng)是李雅普諾夫穩(wěn)定的
B.若Re（λi）=0，Re（λi）＜0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.若Re（λi）＜0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
D.若Re（λi）＞0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
A.無(wú)界輸入有界輸出
B.有界輸入無(wú)界輸出
C.有界輸入有界輸出
D.無(wú)界輸入無(wú)界輸出
最新試題
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。（）
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括（）。