設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性下圖所示（P為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)右半s平面的極點(diǎn)數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）。
A.圖（a）
B.圖（b）
C.圖（c）
D.圖（d）
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A.位于第一象限的半圓
B.位于第四象限的半圓
C.整圓
D.不規(guī)則曲線
A.-20dB/dec
B.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是
，根軌跡終止于（）。
A.G（s）H（s）的極點(diǎn)
B.G（s）H（s）的零點(diǎn)
C.1+G（s）H（s）的極點(diǎn)
D.1+G（s）H（s）的零點(diǎn)線
已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是
，則其根軌跡起始于（）。
A.G（s）H（s）的極點(diǎn)
B.G（s）H（s）的零點(diǎn)
C.1+G（s）H（s）的極點(diǎn)
D.1+G（s）H（s）的零點(diǎn)
系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
，則全根軌跡的分支數(shù)是（）。
A.1
B.2
C.3
D.4
最新試題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。