問答題

在圖所示的鉸鏈四桿機構中,各桿的長度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求:

當取桿4為機架時,該機構的極位夾角θ、桿3的最大擺角Ψ、最小傳動角γmin和行程速比系數K

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