設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
當(dāng)輸入信號r(t)=Asinωt時,試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。
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已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()