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已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

試分別繪制｛=1，2，3時(shí)系統(tǒng)的概略開環(huán)幅相曲線。

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

試分析并繪制〡＞T和T＞〡情況下的概略開環(huán)幅相曲線。

設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定輸入信號(hào)

作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss（t）。

若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為

試確定系統(tǒng)的頻率特性。

設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，其中G_c（s）為改善系統(tǒng)性能而加入的校正裝置。若G_c（s）可從K_ts、K_ts²和K_ts²/（s+20）三種傳遞函數(shù)任選一種，你選哪一種？

設(shè)控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同？

設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試概略繪出K_t=0，0＜K_t＜1，K_t＞1時(shí)的根軌跡和單位階躍響應(yīng)曲線。若取K_t=0.5，試求出K=10時(shí)的閉環(huán)零、極點(diǎn)，并估算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試?yán)L制其根軌跡圖，并求出使系統(tǒng)產(chǎn)生重實(shí)根和純虛根的K^╡值。

設(shè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試概略繪制其根軌跡圖。

設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試畫出b從零變到無(wú)窮時(shí)的根軌跡圖。