已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 試分別繪制γ=1，2，3，4時(shí)系統(tǒng)的概略開(kāi)環(huán)幅相曲線。
已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 試分析并繪制τ＞T和T＞τ情況下的概略幅相曲線。
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定輸入信號(hào)r(t)=3sin(2t+30°)作用下， 求（1）Css(t)（2）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？
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