機(jī)構(gòu)如圖所示，假定桿AB以勻速v運(yùn)動(dòng)，開始時(shí)ϕ=0。求當(dāng)ϕ=π/4時(shí)，搖桿OC的角速度和角加速度。

已知攪拌機(jī)的主動(dòng)齒輪O₁以n=950r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。攪桿ABC用銷釘A、B與齒輪O₂、O₃相連，如圖所示。且AB=O₂O₃，O₃A=O₂B=0.25m，各齒輪齒數(shù)為z₁=20，z₂=50，z₃=50，求攪桿端點(diǎn)C的速度和軌跡。

圖示為把工件送入干燥爐內(nèi)的機(jī)構(gòu)，叉桿OA=1.5m在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB=0.8m，A端為鉸鏈，B端有放置工的框架。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件的速度恒為0.05m/s，桿AB始終鉛垂。設(shè)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，角ϕ=0。求運(yùn)動(dòng)過程中角ϕ與時(shí)間的關(guān)系，以及點(diǎn)B的軌跡方程。

圖a所示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿有1圓弧形滑道，其半徑R=100mm，圓心O₁在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)軸柄與水平線間的交角ϕ為30°時(shí)，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。

圖所示公園游戲車M固結(jié)在長(zhǎng)為R的臂桿OM上，臂桿OM繞鉛垂軸z以恒定的角速度ϕ=ω轉(zhuǎn)動(dòng)，小車M的高度z與轉(zhuǎn)角ϕ的關(guān)系為小車M在球坐標(biāo)系的各速度分量：v_r，v_θ，v_ϕ。