水力采煤用的水槍可繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在某瞬時(shí)角速度為ω,角加速度為零。設(shè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相距r處的水點(diǎn)該瞬時(shí)具有相對(duì)于水槍的速度v1及加速度a1,求該水點(diǎn)的絕對(duì)速度及絕對(duì)加速度。
銷釘M可同時(shí)在槽AB,CD內(nèi)滑動(dòng)。已知某瞬時(shí)桿AB沿水平方向移動(dòng)的速度v1=80mm/s,加速度a1=100mm/s2;桿CD沿鉛直方向移動(dòng)的速度v2=60mm/s,加速度a2=20mm/s2。求該瞬時(shí)銷釘M的速度及加速度。
具有圓弧形滑道的曲柄滑道機(jī)構(gòu),用來使滑道CD獲得間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。若已知曲柄OA作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)速為ω=4πrad/s,又R=OA=100mm,求當(dāng)曲柄與水平軸成角φ=30°時(shí)滑道CD的速度及加速度。