勻質(zhì)圓柱體的質(zhì)量m =10kg、半徑r =30cm，沿水平軌道以勻速v0 =2m/s作純滾動時，碰到高h = 6cm的障礙。設(shè)恢復(fù)系數(shù)e = 0，A處有足夠的摩擦力，試求：
（1）碰撞結(jié)束時圓柱體的角速度；
（2）使圓柱能超過障礙的v0的大??；
（3）碰撞時動能的損失；
（4）碰撞沖量的水平及豎直分量。
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?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。
摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。
轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。
質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。
?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。