單位反饋伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 設計一個無源校正網(wǎng)絡,使系統(tǒng)的相位裕量不小于450,截止頻率不低于50。
設開環(huán)傳遞函數(shù) 單位斜坡輸入R(t)=t,穩(wěn)態(tài)誤差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于450,截止頻率大于2,設計校正系統(tǒng)。
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=300,幅值裕度Kg=10~12dB,求串聯(lián)超前校正裝置。