單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)多采用()進(jìn)行位置反饋。
A.開環(huán)控制
B.半閉環(huán)控制
C.閉環(huán)控制
D.雙閉環(huán)控制
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作坐標(biāo)系選擇通常有()。
A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.以上都是
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式可以通過示教器菜單和()進(jìn)行切換。
A.運(yùn)行程序
B.系統(tǒng)參數(shù)
C.動(dòng)作切換快捷按鍵
D.外部命令
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