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在壓縮機的手輪上作用1力偶，其力偶矩為M。手輪軸的兩端各有螺距同為h、但方向相反的螺紋。螺紋上各套有1個螺母A和B，這兩個螺母分別與長為a的桿相鉸接，四桿形成菱形框，如圖a所示。此菱形框的點D固定不動，而點C連接在壓縮機的水平壓板上。求當(dāng)菱形框的頂角等于2θ時，壓縮機對被壓物體的壓力。

如圖所示，摩擦傳動機構(gòu)的主動軸I的轉(zhuǎn)速為n₁=100r/min。軸I的輪盤與軸Ⅱ的輪盤接觸，接觸點按箭頭A所示的方向移動。距離d的變化規(guī)律為d=100-5t，其中d以mm計，t以s計。已知r=50mm，R=150mm。求：A以距離d表示軸II的角加速度；B當(dāng)d=r時，輪B邊緣上1點的全加速度。