用虛位移原理求梁B支座的約束力。F1=16kN,F(xiàn)2=14kN,F(xiàn)3=20kN,M=16kNm.
解除B支座的約束,給系統(tǒng)一組虛位移,列虛功方程,解得:YB=31kN
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動,圖示為初始水平位置,由靜止釋放: 1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。 2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。 3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時(shí)的角速度ω。
圖示四連桿機(jī)構(gòu),O1B=l,AB=1.5l且C點(diǎn)是AB中點(diǎn),OA以角速度ω轉(zhuǎn)動,在圖示瞬時(shí),求B、C兩點(diǎn)的速度和加速度,剛體AB的角速度ωAB。