圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。