問答題
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設(shè)計串聯(lián)遲后校正裝置。
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，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，要使其根全為實數(shù)，試確定參數(shù)α的范圍。
，求各靜態(tài)誤差系數(shù)和
時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
，試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題