輕型杠桿式推鋼機(jī)，曲柄OA借連桿AB帶動(dòng)搖桿O₁B繞O₁軸擺動(dòng)，桿EC以鉸鏈與滑塊C相連，滑塊C可沿桿O₁B滑動(dòng)；搖桿擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)桿EC推動(dòng)鋼材，如圖a所示。已知OA=r，AB=，O₁B=2/3l（r=0.2m，l=1m），ω_OA=1/2rad/s。在圖所示位置時(shí)，BC=4/3l。求：
（1）滑塊C的絕對(duì)速度和相對(duì)于搖桿O₁B的速度；
（2）滑塊C的絕對(duì)加速度和相對(duì)搖桿O₁B的加速度。

已知圖a所示機(jī)構(gòu)中滑塊A的速度為常數(shù)，v_A=0.2m/s，AB=0.4m。求當(dāng)AC=CB，θ=30°時(shí)，桿CD的速度和加速度。

為使貨車車廂減速，在軌道上裝有液壓減速頂，如圖a所示。半徑為R的車輪滾過時(shí)將壓下減速頂?shù)捻斆盇B而消耗能量，降低速度。如輪心的速度為v，加速度為a，求AB下降速度、加速度和減速頂對(duì)于輪子的相對(duì)滑動(dòng)速度與角θ的關(guān)系（設(shè)輪與軌道之間無相對(duì)滑動(dòng)）。

平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長為2l，以勻角速度ω_O繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖a所示位置時(shí)，AB=BO，并且∠OAD=90°。求此時(shí)套筒D相對(duì)桿BC的速度和加速度。

如圖a所示，輪O在水平面上滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪心以勻速v_O=0.2m/s運(yùn)動(dòng)，輪緣上固連銷釘B，此銷釘在搖桿O₁A的槽內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知：輪的半徑R=0.5m，在圖b所示位置時(shí)，AO₁是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為60°。求搖桿在該瞬時(shí)的角速度和角加速度。