?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點，B在y坐標(biāo)系的原點，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學(xué)方程分別為（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。