問答題
步進(jìn)電機(jī)的步距角為: 在一個(gè)脈沖作用下,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給一個(gè)步距角,此時(shí)工作臺的位移x為:
已知圖示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪Z1相對于自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為,齒輪Z2相對于其自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為,齒輪副Z3、Z4輪折算到其主動(dòng)軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為,齒輪副Z5,Z6折算到從動(dòng)軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為。計(jì)算該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中:齒輪的模數(shù)均為,Z1=18,Z2=36,Z3=20,Z4=40,Z5=20,Z6=60。