多項選擇題

工件輸送系統(tǒng)主要完成零件在制造系統(tǒng)內(nèi)部的搬運，常見的輸送系統(tǒng)型式有哪些？（）

A.環(huán)型輸送系統(tǒng)
B.直線型輸送系統(tǒng)
C.樹型輸送系統(tǒng)
D.網(wǎng)型輸送系統(tǒng)

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多項選擇題

柔性制造系統(tǒng)FMS的自動化加工設(shè)備常見的有哪三種？（）

A.車削中心
B.數(shù)控機床
C.加工中心
D.普通車床

多項選擇題

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。測量系統(tǒng)用于機器人運動部件的（）和加速度的測量。

A.位移
B.設(shè)計
C.速度
D.加工