在圖示的車床變速箱中，移動三聯(lián)齒輪a使齒輪3’和4’嚙合。又移動雙聯(lián)齒輪b使齒輪5’和6’嚙合。已知各輪的齒數為z₁=42，z₂=58，z₃’=38，z₄’=42，z₅’=50，z₆’=48，電動機的轉速n₁=1445r/min，求帶輪轉速的大小和方向。

圖示輪系中，已知：z₁=60，z₂=z₂’=z₃=z₄=20，z₅=100。試求傳動比i₄₁。

在圖示導桿機構中，∠BAC=90°，l_AB=60mm，l_AC=120mm，曲柄AB以等角速度ω₁=30rad/s轉動，試用相對運動圖解法求構件3的角速度和角加速度。

設計一對漸開線外嚙合標準齒輪圓柱齒輪機構。已知z₁=18，z₂=36，模數m=3，壓力角α與齒頂高系數h_a^*為標準值，試求
a）該圓柱齒輪機構的傳動比i₁₂
b）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚
c）求兩輪的中心距

如圖所示機構中，各尺寸為： l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s運動，試用圖解法求機構在φ₁=45°時，點D和E的加速度，以及構件2的角速度和角加速度。