剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。

?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。