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下圖為谷物濕度控制系統(tǒng)示意圖。在谷物磨粉的生產(chǎn)過程中，有一個(gè)出粉最多的濕度，因此磨粉之前要給谷物加水以得到給定的濕度。圖中，谷物用傳送裝置按一定流量通過加水點(diǎn)，加水量由自動閥門控制。加水過程中，谷物流量、加水前谷物濕度以及水壓都是對谷物濕度控制的擾動作用。為了提高控制精度，系統(tǒng)中采用了谷物濕度的順饋控制，試畫出系統(tǒng)方塊圖。

下圖（a），（b）所示均為調(diào)速系統(tǒng)。
（1） 分別畫出圖（a）、圖（b）對應(yīng)系統(tǒng)的方框圖。給出圖（a）正確的反饋連線方式。
（2） 在恒值輸入條件下，圖（a）、圖（b）中哪個(gè)是有差系統(tǒng)，哪個(gè)是無差系統(tǒng)，說明其道理。