題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機構，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過90°后，從動件的位移s、機構的壓力角α，在圖上標注出來。

壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（）。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上C點與尖頂接觸時的壓力角。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上：（1）畫出并標明基圓r0；（2）作出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

試在圖示凸輪機構中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉過的轉角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上B點與尖頂接觸時的壓力角。

（）可使從動桿得到較大的行程。