如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知各桿長度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。試求：
（1）通過分析說明該機構(gòu)為何種類型；
（2）作圖求出搖桿的兩個極限位置，并在圖上標出極位夾角θ；
（3）當AB桿件為主動件時，畫出圖示位置機構(gòu)的壓力角α，并標出機構(gòu)的最小傳動角γ_min；
（4）若要使機構(gòu)變成雙曲柄機構(gòu)，最簡單的方法是什么？

已知運動鏈代號要求：
（1）畫出運動鏈的結(jié)構(gòu)圖；
（2）取四元連桿為機架，試變換出一個原動件為凸輪，執(zhí)行構(gòu)件為滑塊的機構(gòu)。

在下圖所示的腳踏車里程表的機構(gòu)中，C為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z₁=20，z₂=100，z₃=120，z₄=12，z_4’=30，z₅=100。當n_c=15r/min時，試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速n_P及轉(zhuǎn)動方向。

如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD為機架。試問：
（1）若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求AB的最大值；
（2）若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求AB最小值；
（3）若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求AB的取值范圍。

已知一對標準齒輪
（1）試計算大小齒輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2。
（2）若這對齒輪使用日久磨損嚴重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進行修復(fù)。已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm，試確定這對齒輪應(yīng)采用何種傳動形式，并確定這對齒輪修復(fù)時的變位系數(shù)x₁和x₂。