阻尼比決定了二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特點(diǎn)。
(1)當(dāng)阻尼比()時(shí),系統(tǒng)具有兩個(gè)負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根,響應(yīng)處于()振蕩;
(2)當(dāng)阻尼比等于1時(shí),系統(tǒng)具有兩個(gè)相等的實(shí)根,響應(yīng)處于();
(3)當(dāng)阻尼比大于1時(shí),系統(tǒng)具有兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根,響應(yīng)處于();
(4)當(dāng)阻尼比等于0時(shí),系統(tǒng)具有共軛純虛根,響應(yīng)處于().
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滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減小)
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。()
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。