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填空題
阻尼比決定了二階系統(tǒng)單位階躍響應特點。
（1）當阻尼比（）時，系統(tǒng)具有兩個負實部共軛復根，響應處于（）振蕩；
（2）當阻尼比等于1時，系統(tǒng)具有兩個相等的實根，響應處于（）；
（3）當阻尼比大于1時，系統(tǒng)具有兩個不相等的負實根，響應處于（）；
（4）當阻尼比等于0時，系統(tǒng)具有共軛純虛根，響應處于（）.
答案：
大于零小于1；欠阻尼衰減；臨界阻尼；過阻尼狀態(tài)；等幅振蕩
，當t等于時間常數(shù)T時，單位階躍響應h（t）的值為（），單位階躍響應曲線的斜率初始值為（）.其調(diào)節(jié)時間大約是時間常數(shù)T的3倍。
