如圖a所示,瓦特離心調(diào)速器以角速度ω繞鉛直軸轉(zhuǎn)動。由于機(jī)器負(fù)荷的變化,調(diào)速器重球以角速度ω1向外張開。如ω=10rad/s,ω1=1.2rad/s,球柄長l=500mm,懸掛球柄的支點(diǎn)到鉛直軸的距離為e=50mm,球柄與鉛直軸間所成的交角β=30°。求此時重球的絕對速度。
水流在水輪機(jī)工作輪入口處的絕對速度va=15m/s,并與直徑成β=60°角,如圖a所示,工作輪的半徑R=2m,轉(zhuǎn)速n=30r/min。為避免水流與工作輪葉片相沖擊,葉片應(yīng)恰當(dāng)?shù)匕惭b,以使水流對工作輪的相對速度與葉片相切。求在工作輪外緣處水流對工作輪的相對速度的大小方向。
如圖所示,點(diǎn)M在平面Ox’y’中運(yùn)動,運(yùn)動方程為x’=40(1−cost),y’=40sint。式中t以s計(jì),x’和y’以mm計(jì)。平面Ox’y’又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動方程為ϕ=trad,式中角ϕ為動系的x’軸與定系的x軸間的交角。求點(diǎn)M的相對軌跡和絕對軌跡。