反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。