如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質量可忽略不計，桿右端的小球質量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。