A.RT-Linux有兩種中斷:硬中斷和軟中斷。軟中斷是常規(guī)Linux內(nèi)核中斷。硬中斷的延遲低于15μs。
B.RT-Linux通過一個(gè)高效的、可搶占的實(shí)時(shí)調(diào)度核心來全面接管中斷,并把Linux作為此實(shí)時(shí)核心的一個(gè)優(yōu)先級最低的進(jìn)程運(yùn)行。
C.當(dāng)有實(shí)時(shí)任務(wù)需要處理時(shí),RT-Linux運(yùn)行實(shí)時(shí)任務(wù);無實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí),RT-Linux運(yùn)行Linux的非實(shí)時(shí)進(jìn)程。
D.采用基于優(yōu)先級的調(diào)度策略。