A.幾何約束一定是完整約束
B.完整約束的約束方程不顯含時間
C.完整約束一定是不可解約束
D.完整約束下廣義坐標(biāo)的個數(shù)等于系統(tǒng)的自由度
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A.廣義動量
B.廣義能量
C.作用量
D.生成函數(shù)
A.更便于求出約束力
B.基本方程是標(biāo)量方程
C.利用約束減少了方程的個數(shù)
D.可以得到更多的運動積分
A.這些質(zhì)點所受力矩的矢量和與參考點（矩心）無關(guān)
B.這些質(zhì)點所受力矩的矢量和必然為零
C.這些質(zhì)點所受力矩的矢量和與參考點（矩心）有關(guān)
D.質(zhì)點組的角動量并不守恒
已知一個矩陣表示
，下列選項與其一致的是：（）
A.
B.
C.
D.
若某一無限小轉(zhuǎn)動的表示矩陣的形式為
，則有（）。
A.該轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸是x軸
B.該轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸是z軸
C.a和b互為相反數(shù)
D.a和b均是趨于零的數(shù)
最新試題
?采用點的合成運動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。
?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點，B在y坐標(biāo)系的原點，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學(xué)方程分別為（）。
?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。
?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。
?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。
在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。
如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。
地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運河中的河水以速率v向北流，則該運河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。