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如圖a所示，圓盤的半徑r=0.5m，可繞水平軸O轉動。在繞過圓盤的繩上吊有兩物塊A、B，質量分別為m_A=3kg，m_B=2kg。繩與盤之間無相對滑動。在圓盤上作用1力偶，力偶矩按M=4ϕ的規(guī)律變化（M以N⋅m計，ϕ以rad計）。求由ϕ=0到ϕ=2π時，力偶M與物塊A，B重力所作的功之總和。

如圖a所示，質量m=3kg且長度ED=EA=200mm的直角彎桿，在點D鉸接于加速度運動的板上。為了防止桿的轉動，在板上A，B兩點固定兩個光滑螺栓，整個系統(tǒng)位于鉛垂面內(nèi)，板沿直線軌道運動。
求：（1）若板的加速度a=2g（g為重力加速度），求螺栓A或B及鉸D給予彎桿的力；
（2）若彎桿在A，B處均不受力，求板的加速度a及鉸D給與彎桿的力。