問答題

如圖a所示,質量m=3kg且長度ED=EA=200mm的直角彎桿,在點D鉸接于加速度運動的板上。為了防止桿的轉動,在板上A,B兩點固定兩個光滑螺栓,整個系統(tǒng)位于鉛垂面內,板沿直線軌道運動。
求:(1)若板的加速度a=2g(g為重力加速度),求螺栓A或B及鉸D給予彎桿的力;
(2)若彎桿在A,B處均不受力,求板的加速度a及鉸D給與彎桿的力。


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在圖示機構中,已知O1A=O2B=r=0.4m,O1O2=AB,O1A桿的角速度ω=4rad/s,角加速度α=2rad/s2,求三角板C點的加速度,并畫出其方向。

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