問(wèn)答題

【計(jì)算題】分別寫(xiě)出剛體對(duì)定點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一般表達(dá)式（慣量張量），以及在慣量主軸坐標(biāo)系中的主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式，并說(shuō)明各元素的名稱(chēng)。

答案：

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