問答題試寫出在一般坐標(biāo)系中,剛體對定點的慣量張量。并寫出在中心慣量主軸坐標(biāo)系中,剛體對定點(中心)的慣量張量、角動量以及動能的數(shù)學(xué)表達試。

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最新試題

?兩個質(zhì)量均為m的粒子,以恒定速率u做如圖所示的運動,則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為()。

題型:單項選擇題

如圖所示的系統(tǒng)中,剛桿的質(zhì)量可忽略不計,桿右端的小球質(zhì)量為m,彈簧的勁度系數(shù)為k,阻尼器的阻尼系數(shù)為,距離a,b,l均為已知,則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為()。

題型:單項選擇題

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有()。

題型:單項選擇題

剛體轉(zhuǎn)動時,若角加速度e是負(fù)值,則剛體作減速運動。

題型:判斷題

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面,其方程為,z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體,受到微小擾動后自靜止開始下滑,取質(zhì)點的運動平面為xz平面,則拋物面對物體的作用力大小為()。

題型:單項選擇題

?剛體平面運動某瞬時,平面圖形的瞬心一般()。

題型:單項選擇題

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度()。

題型:多項選擇題

剛體做平動時,各點的軌跡一定是直線或平面曲線;剛體做定軸轉(zhuǎn)動時,各點的軌跡一定是圓。

題型:判斷題

?下列關(guān)于牽連點的論述,正確的是()。

題型:多項選擇題

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是()。

題型:單項選擇題