半徑R=0.2m的2個相同的大環(huán)沿地面向相反方向無滑動地滾動，環(huán)心的速度為常數(shù)；v_A=0.1m/s。v_B=0.4m/s。當(dāng)∠MAB=30°時，求套在這2個大環(huán)上的小環(huán)M相對于每個大環(huán)的速度和加速度，以及小環(huán)M的絕對速度和絕對加速度。

圖a所示放大機構(gòu)中，桿I和II分別以速度v₁和v₂沿箭頭方向運動，其位移分別以x和y表示。如桿II與桿III平行，其間距離為a，求桿III的速度和滑道IV的角速度。

在圖a所示擺動汽缸式蒸汽機中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O₁擺動，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當(dāng)曲柄在ϕ=0°，45°，90°三個位置時活塞的速度。

圖a所示行星齒輪傳動機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運動。桿BE與BD在點B鉸接，并且桿BE在運動時始終通過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角ϕ=45°，求此時桿BE上與C相重合點的速度和加速度。

圖a中滑塊A、B、C以連桿AB、AC相鉸接?；瑝KB、C在水平槽中相對運動的速度恒為s=1.6m/s。求當(dāng)x=50mm時，滑塊B的速度和加速度。