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試以作圖法設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時針回轉，從動件初始位置如圖所示，已知偏距e=l0mm，基圓半徑r₀＝40mm，滾子半徑r_r＝10mm。從動件運動規(guī)律為：凸輪轉角δ=0º~150º時，從動件等速上升h=30mm；δ=150º~180º時，從動件遠休止；δ= 180º~300º時從動件等加速等減速回程30mm；δ=300º~360º時從動件近休止。

如圖所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32mm，滾子半徑r_r =5mm，偏距e=6mm。根據(jù)圖示位置畫出凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在運動失真。