問答題
如圖位置隨動系統(tǒng),當(dāng)r(t)=t時,求c(t)的靜態(tài)位置誤差。
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控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
題型:單項選擇題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
題型:多項選擇題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
題型:判斷題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
題型:單項選擇題
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題