完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時間為（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。